光学与光电技术
光學與光電技術
광학여광전기술
OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2009年
3期
45-48
,共4页
数值微分%光电跟踪%等效复合控制%共轴跟踪%卡尔曼滤波
數值微分%光電跟蹤%等效複閤控製%共軸跟蹤%卡爾曼濾波
수치미분%광전근종%등효복합공제%공축근종%잡이만려파
建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法.利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为观测信息通过卡尔曼滤波预测出当前角位置和角速度信息,将其引入跟踪控制系统中以克服脱靶量滞后问题,同时也实现了系统的等效复合控制.仿真结果表明,基于数值微分的模型适用于角度跟踪,滤波预测具有较好的鲁棒性.通过对两个不同等效正弦输入的验证,可知角位置合成精度对共轴跟踪影响较大,在脱靶量和跟踪架角位置采样匹配对应时,跟踪仿真精度较高,而对等效复合控制跟踪误差影响较小,输入信号角频率增大时误差增大.
建立瞭基于數值微分的目標運動狀態濾波預測模型,用s-函數實現瞭卡爾曼濾波預測算法.利用目標位置擬閤方法給齣角位置信息,併以此為觀測信息通過卡爾曼濾波預測齣噹前角位置和角速度信息,將其引入跟蹤控製繫統中以剋服脫靶量滯後問題,同時也實現瞭繫統的等效複閤控製.倣真結果錶明,基于數值微分的模型適用于角度跟蹤,濾波預測具有較好的魯棒性.通過對兩箇不同等效正絃輸入的驗證,可知角位置閤成精度對共軸跟蹤影響較大,在脫靶量和跟蹤架角位置採樣匹配對應時,跟蹤倣真精度較高,而對等效複閤控製跟蹤誤差影響較小,輸入信號角頻率增大時誤差增大.
건립료기우수치미분적목표운동상태려파예측모형,용s-함수실현료잡이만려파예측산법.이용목표위치의합방법급출각위치신식,병이차위관측신식통과잡이만려파예측출당전각위치화각속도신식,장기인입근종공제계통중이극복탈파량체후문제,동시야실현료계통적등효복합공제.방진결과표명,기우수치미분적모형괄용우각도근종,려파예측구유교호적로봉성.통과대량개불동등효정현수입적험증,가지각위치합성정도대공축근종영향교대,재탈파량화근종가각위치채양필배대응시,근종방진정도교고,이대등효복합공제근종오차영향교소,수입신호각빈솔증대시오차증대.
