河南师范大学学报（自然科学版）
河南師範大學學報（自然科學版）
하남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2009年
2期
67-69
,共3页
信息融合%GPS/DR组合导航%自适应联邦滤波器
信息融閤%GPS/DR組閤導航%自適應聯邦濾波器
신식융합%GPS/DR조합도항%자괄응련방려파기
将全球定位系统(GPS)和航位推算法(DR)两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进方法是采用联邦滤波器,并引入利用模糊推理建立的模糊自适应联邦滤波器,提高了系统的精度和功能.
將全毬定位繫統(GPS)和航位推算法(DR)兩種定位方式結閤,實現車輛GPS/DR組閤定位繫統的自適應信息融閤.聯閤卡爾曼濾波器存在數學模型不確定性和誤差模型的隨機性的缺點,提齣改進方法是採用聯邦濾波器,併引入利用模糊推理建立的模糊自適應聯邦濾波器,提高瞭繫統的精度和功能.
장전구정위계통(GPS)화항위추산법(DR)량충정위방식결합,실현차량GPS/DR조합정위계통적자괄응신식융합.연합잡이만려파기존재수학모형불학정성화오차모형적수궤성적결점,제출개진방법시채용련방려파기,병인입이용모호추리건립적모호자괄응련방려파기,제고료계통적정도화공능.
