计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
28期
244-248
,共5页
量子粒子群算法%随机选择%非线性PID控制器%参数优化
量子粒子群算法%隨機選擇%非線性PID控製器%參數優化
양자입자군산법%수궤선택%비선성PID공제기%삼수우화
分析了非线性PID控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性PID控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基础上,引入了随机选择最优个体的思想,提出使用改进的量子粒子群算法(GQPSO)优化非线性PID控制器参数.将改进量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较.最后,通过典型传递函数实例,分别使用Z-N、PSO、QPSO方法和改进的量子粒子群算法进行了PID控制器参数优化设计,并对结果进行了分析.
分析瞭非線性PID控製器各部分參數對于誤差的理想變化過程,構造齣一種非線性PID控製器;整定參數較多時,傳統的參數優化方法容易產生振盪和較大的超調量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基礎上,引入瞭隨機選擇最優箇體的思想,提齣使用改進的量子粒子群算法(GQPSO)優化非線性PID控製器參數.將改進量子粒子群算法與量子粒子群算法、粒子群算法通過benchmark測試函數進行瞭比較.最後,通過典型傳遞函數實例,分彆使用Z-N、PSO、QPSO方法和改進的量子粒子群算法進行瞭PID控製器參數優化設計,併對結果進行瞭分析.
분석료비선성PID공제기각부분삼수대우오차적이상변화과정,구조출일충비선성PID공제기;정정삼수교다시,전통적삼수우화방법용역산생진탕화교대적초조량,재분석양자입자군산법(QPSO)적기출상,인입료수궤선택최우개체적사상,제출사용개진적양자입자군산법(GQPSO)우화비선성PID공제기삼수.장개진양자입자군산법여양자입자군산법、입자군산법통과benchmark측시함수진행료비교.최후,통과전형전체함수실례,분별사용Z-N、PSO、QPSO방법화개진적양자입자군산법진행료PID공제기삼수우화설계,병대결과진행료분석.
