控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
2期
161-165
,共5页
灵长类仿生机器人%悬臂运动仿生%动态伺服控制%悬摆运动控制%悬臂飞跃
靈長類倣生機器人%懸臂運動倣生%動態伺服控製%懸襬運動控製%懸臂飛躍
령장류방생궤기인%현비운동방생%동태사복공제%현파운동공제%현비비약
灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点.综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方法与基于"动态伺服"理论的悬臂运动仿生控制策略,提出了悬臂运动仿生控制中亟待解决的若干问题,并对今后灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制进行了展望.
靈長類倣生機器人是通過智能機械手段模倣靈長類運動的一類機器人,針對其懸臂運動倣生的控製研究是該領域的熱點.綜述瞭目前靈長類倣生機器人懸臂運動倣生控製的研究方法,給齣瞭懸臂運動倣生控製的一般方法與基于"動態伺服"理論的懸臂運動倣生控製策略,提齣瞭懸臂運動倣生控製中亟待解決的若榦問題,併對今後靈長類倣生機器人懸臂運動倣生控製進行瞭展望.
령장류방생궤기인시통과지능궤계수단모방령장류운동적일류궤기인,침대기현비운동방생적공제연구시해영역적열점.종술료목전령장류방생궤기인현비운동방생공제적연구방법,급출료현비운동방생공제적일반방법여기우"동태사복"이론적현비운동방생공제책략,제출료현비운동방생공제중극대해결적약간문제,병대금후령장류방생궤기인현비운동방생공제진행료전망.
