科技情报开发与经济
科技情報開髮與經濟
과기정보개발여경제
SCI/TECH INFORMATION DEVELOPMENT & ECONOMY
2011年
9期
123-125
,共3页
李峰%余志伟%董前林%杨彩霞
李峰%餘誌偉%董前林%楊綵霞
리봉%여지위%동전림%양채하
车载LiDAR系统%激光点云%数据精度%GPS/IMU
車載LiDAR繫統%激光點雲%數據精度%GPS/IMU
차재LiDAR계통%격광점운%수거정도%GPS/IMU
车载LiDAR系统是继机载LiDAR系统后的又一新型测绘方式,在数据采集和处理中有着自身独特的方法.以StreetMapper360系统采集的一段厦门环岛路数据为例,分析了车载LiDAR系统的主要误差来源,随后从激光点云的数据采集、GPS/IMU数据后处理、安装误差角检校与地面控制点调整4个方面讲述了改善车载激光点云数据精度的方法,最后用地面检查点验证了点云成果数据的精度.
車載LiDAR繫統是繼機載LiDAR繫統後的又一新型測繪方式,在數據採集和處理中有著自身獨特的方法.以StreetMapper360繫統採集的一段廈門環島路數據為例,分析瞭車載LiDAR繫統的主要誤差來源,隨後從激光點雲的數據採集、GPS/IMU數據後處理、安裝誤差角檢校與地麵控製點調整4箇方麵講述瞭改善車載激光點雲數據精度的方法,最後用地麵檢查點驗證瞭點雲成果數據的精度.
차재LiDAR계통시계궤재LiDAR계통후적우일신형측회방식,재수거채집화처리중유착자신독특적방법.이StreetMapper360계통채집적일단하문배도로수거위례,분석료차재LiDAR계통적주요오차래원,수후종격광점운적수거채집、GPS/IMU수거후처리、안장오차각검교여지면공제점조정4개방면강술료개선차재격광점운수거정도적방법,최후용지면검사점험증료점운성과수거적정도.
