哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
12期
1582-1587
,共6页
刘家夫%沈凡%荣思远%崔乃刚
劉傢伕%瀋凡%榮思遠%崔迺剛
류가부%침범%영사원%최내강
太阳帆%动力学建模%非约束模态%俯仰轴控制
太暘帆%動力學建模%非約束模態%俯仰軸控製
태양범%동역학건모%비약속모태%부앙축공제
对基于控制杆的太阳帆航天器,对其结构进行合理简化,应用矢量力学原理建立了太阳帆航天器刚柔耦合动力学方程,通过求解太阳帆航天器支撑杆的非约束模态,进而给出太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合运行于超地球同步转移轨道上的太阳帆航天器的偏航轴对地定向任务,设计了基于控制杆的太阳帆航天器俯仰轴Bang-Bang PD控制器.数值仿真结果表明,所设计的控制器可以在700 s内实现考虑太阳帆航天器结构振动的偏航轴对地无偏差定向任务.
對基于控製桿的太暘帆航天器,對其結構進行閤理簡化,應用矢量力學原理建立瞭太暘帆航天器剛柔耦閤動力學方程,通過求解太暘帆航天器支撐桿的非約束模態,進而給齣太暘帆航天器動力學方程的求解方法.結閤運行于超地毬同步轉移軌道上的太暘帆航天器的偏航軸對地定嚮任務,設計瞭基于控製桿的太暘帆航天器俯仰軸Bang-Bang PD控製器.數值倣真結果錶明,所設計的控製器可以在700 s內實現攷慮太暘帆航天器結構振動的偏航軸對地無偏差定嚮任務.
대기우공제간적태양범항천기,대기결구진행합리간화,응용시량역학원리건립료태양범항천기강유우합동역학방정,통과구해태양범항천기지탱간적비약속모태,진이급출태양범항천기동역학방정적구해방법.결합운행우초지구동보전이궤도상적태양범항천기적편항축대지정향임무,설계료기우공제간적태양범항천기부앙축Bang-Bang PD공제기.수치방진결과표명,소설계적공제기가이재700 s내실현고필태양범항천기결구진동적편항축대지무편차정향임무.
