机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2012年
2期
176-181
,共6页
朱海飞%管贻生%蔡传武%张宪民%张宏
硃海飛%管貽生%蔡傳武%張憲民%張宏
주해비%관이생%채전무%장헌민%장굉
多种运动方式%双手爪机器人%模块化机器人%仿生机器人
多種運動方式%雙手爪機器人%模塊化機器人%倣生機器人
다충운동방식%쌍수조궤기인%모괴화궤기인%방생궤기인
受尺蠖等动物攀爬动作的启发,开发了一款舵机驱动的具有多种运动方式的小型双手爪机器人MiniBibot.采用模块化方法设计和搭建了机器人系统,以攀爬杆件为控制实例介绍了用户程序开发的步骤和方法.然后根据该机器人的构型,提出了5种可实现的运动方式,并分析了各自的特点和应用.最后通过一系列实验,充分展示和验证了所提出的双手爪机器人系统及其运动方式的有效性和可行性.
受呎蠖等動物攀爬動作的啟髮,開髮瞭一款舵機驅動的具有多種運動方式的小型雙手爪機器人MiniBibot.採用模塊化方法設計和搭建瞭機器人繫統,以攀爬桿件為控製實例介紹瞭用戶程序開髮的步驟和方法.然後根據該機器人的構型,提齣瞭5種可實現的運動方式,併分析瞭各自的特點和應用.最後通過一繫列實驗,充分展示和驗證瞭所提齣的雙手爪機器人繫統及其運動方式的有效性和可行性.
수척확등동물반파동작적계발,개발료일관타궤구동적구유다충운동방식적소형쌍수조궤기인MiniBibot.채용모괴화방법설계화탑건료궤기인계통,이반파간건위공제실례개소료용호정서개발적보취화방법.연후근거해궤기인적구형,제출료5충가실현적운동방식,병분석료각자적특점화응용.최후통과일계렬실험,충분전시화험증료소제출적쌍수조궤기인계통급기운동방식적유효성화가행성.
