机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2012年
2期
15-17,43
,共4页
龚智强%陈进%李耀明%赵湛
龔智彊%陳進%李耀明%趙湛
공지강%진진%리요명%조담
水平%并联机构%精密播种%螺旋理论%位置分析
水平%併聯機構%精密播種%螺鏇理論%位置分析
수평%병련궤구%정밀파충%라선이론%위치분석
首先分析了田间育秧气吸振动盘式精密播种机的运动特点,论述了播种机调水平的必要性.其次,在构造的调水平并联机构的基础上,运用螺旋理论分析了该并联机构自由度以及动平台的运动特性,证明了该机构能够满足调水平的要求.采用矢量封闭形方法和齐次坐标变换法对并联机构进行了位置正反解分析,得出了机构输入与输出的位置关系表达式,为播种机水平调节提供了理论依据.最后,设计了先进实用的调水平机构驱动副.
首先分析瞭田間育秧氣吸振動盤式精密播種機的運動特點,論述瞭播種機調水平的必要性.其次,在構造的調水平併聯機構的基礎上,運用螺鏇理論分析瞭該併聯機構自由度以及動平檯的運動特性,證明瞭該機構能夠滿足調水平的要求.採用矢量封閉形方法和齊次坐標變換法對併聯機構進行瞭位置正反解分析,得齣瞭機構輸入與輸齣的位置關繫錶達式,為播種機水平調節提供瞭理論依據.最後,設計瞭先進實用的調水平機構驅動副.
수선분석료전간육앙기흡진동반식정밀파충궤적운동특점,논술료파충궤조수평적필요성.기차,재구조적조수평병련궤구적기출상,운용라선이론분석료해병련궤구자유도이급동평태적운동특성,증명료해궤구능구만족조수평적요구.채용시량봉폐형방법화제차좌표변환법대병련궤구진행료위치정반해분석,득출료궤구수입여수출적위치관계표체식,위파충궤수평조절제공료이론의거.최후,설계료선진실용적조수평궤구구동부.
