弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
1期
347-349
,共3页
地形辅助导航%非线性滤波%组合导航%FDRP-KF
地形輔助導航%非線性濾波%組閤導航%FDRP-KF
지형보조도항%비선성려파%조합도항%FDRP-KF
INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式.由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题.FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤波(Kalman Filter)的非线性滤波算法,可用于处理非线性高斯系统的滤波问题.文中将FDRP-KF应用于INS/TAN系统中,仿真结果表明该算法可以对飞行器位置进行较精确、稳定的估计.
INS/TAN組閤導航是一種自主的、隱蔽性好的輔助導航方式.由于地形的非線性特性,INS/TAN組閤導航繫統的繫統模型為非線性,因此繫統的狀態估計是一箇非線性濾波問題.FDRP-KF是一種基于F偏差代錶點(F-Discrepancy Rep-points)和卡爾曼濾波(Kalman Filter)的非線性濾波算法,可用于處理非線性高斯繫統的濾波問題.文中將FDRP-KF應用于INS/TAN繫統中,倣真結果錶明該算法可以對飛行器位置進行較精確、穩定的估計.
INS/TAN조합도항시일충자주적、은폐성호적보조도항방식.유우지형적비선성특성,INS/TAN조합도항계통적계통모형위비선성,인차계통적상태고계시일개비선성려파문제.FDRP-KF시일충기우F편차대표점(F-Discrepancy Rep-points)화잡이만려파(Kalman Filter)적비선성려파산법,가용우처리비선성고사계통적려파문제.문중장FDRP-KF응용우INS/TAN계통중,방진결과표명해산법가이대비행기위치진행교정학、은정적고계.
