湖南大学学报（自然科学版）
湖南大學學報（自然科學版）
호남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2006年
4期
64-67
,共4页
模糊神经网络%自适应%鲁棒控制%仿射非线性系统
模糊神經網絡%自適應%魯棒控製%倣射非線性繫統
모호신경망락%자괄응%로봉공제%방사비선성계통
针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法.该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法,实时建立对象模型未知系统的逆动态模型,实现网络结构和参数的同时在线自适应.考虑到网络建模误差和外部干扰的存在,还设计了基于控制理论的鲁棒补偿器.仿真结果表明,该方法能对模型未知仿射非线性系统实现鲁棒输出跟踪.
針對單輸入單輸齣非線性繫統的自適應控製問題,提齣瞭一種在線自適應模糊神經網絡辨識與魯棒控製的方法.該方法首先利用廣義模糊神經網絡學習算法,實時建立對象模型未知繫統的逆動態模型,實現網絡結構和參數的同時在線自適應.攷慮到網絡建模誤差和外部榦擾的存在,還設計瞭基于控製理論的魯棒補償器.倣真結果錶明,該方法能對模型未知倣射非線性繫統實現魯棒輸齣跟蹤.
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