振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2007年
1期
9-14
,共6页
柔顺机构%压电驱动器%调理函数%动力学性能
柔順機構%壓電驅動器%調理函數%動力學性能
유순궤구%압전구동기%조리함수%동역학성능
对压电陶瓷驱动三自由度精密定位系统的动力学性能进行了研究.首先建立了系统的弹性动力学模型,采用变截面框架单元描述柔性铰链,给出了其单元刚度矩阵和质量矩阵.通过实验获得了系统的低阶模态参数,并和分析结果进行了比较,验证了所建动力学分析模型的正确性.提出了基于动力学特性分析的驱动输入调理概念.分别采用正弦曲线和五次多项式作为调理函数对系统驱动的动态性能进行了研究.研究结果表明:对驱动输入进行必要的调理是十分必要的,所采用的两种调理方法均有效改善了系统的驱动特性,但由于采用五次多项式作为调理函数完全避免了驱动开始和结束时的加速度冲击,因而可获得更好的驱动效果.
對壓電陶瓷驅動三自由度精密定位繫統的動力學性能進行瞭研究.首先建立瞭繫統的彈性動力學模型,採用變截麵框架單元描述柔性鉸鏈,給齣瞭其單元剛度矩陣和質量矩陣.通過實驗穫得瞭繫統的低階模態參數,併和分析結果進行瞭比較,驗證瞭所建動力學分析模型的正確性.提齣瞭基于動力學特性分析的驅動輸入調理概唸.分彆採用正絃麯線和五次多項式作為調理函數對繫統驅動的動態性能進行瞭研究.研究結果錶明:對驅動輸入進行必要的調理是十分必要的,所採用的兩種調理方法均有效改善瞭繫統的驅動特性,但由于採用五次多項式作為調理函數完全避免瞭驅動開始和結束時的加速度遲擊,因而可穫得更好的驅動效果.
대압전도자구동삼자유도정밀정위계통적동역학성능진행료연구.수선건립료계통적탄성동역학모형,채용변절면광가단원묘술유성교련,급출료기단원강도구진화질량구진.통과실험획득료계통적저계모태삼수,병화분석결과진행료비교,험증료소건동역학분석모형적정학성.제출료기우동역학특성분석적구동수입조리개념.분별채용정현곡선화오차다항식작위조리함수대계통구동적동태성능진행료연구.연구결과표명:대구동수입진행필요적조리시십분필요적,소채용적량충조리방법균유효개선료계통적구동특성,단유우채용오차다항식작위조리함수완전피면료구동개시화결속시적가속도충격,인이가획득경호적구동효과.
