高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2009年
9期
951-956
,共6页
轩新想%杨洋%王哲%邓世靖%刘笑宇
軒新想%楊洋%王哲%鄧世靖%劉笑宇
헌신상%양양%왕철%산세정%류소우
角膜缝合%针轴力%力学建模
角膜縫閤%針軸力%力學建模
각막봉합%침축력%역학건모
首先通过分析缝针刺入角膜组织过程中的力学行为,将缝针与角膜组织之间的相互作用力分解为表面接触力、摩擦力和切割力.根据修正的Karnopp摩擦模型,进行了正弦加载的摩擦力提取实验.根据摩擦力-时间变化曲线,得到了针刺角膜的摩擦力模型.其次,基于针刺角膜过程中表面接触力的实验结果,通过二次曲线拟合方法建立了表面接触力模型.最后,根据针刺角膜的力-位移关系和摩擦力模型,得到了对应的切割力模型.此研究为手术机器人进行角膜缝合精细作业提供了依据.
首先通過分析縫針刺入角膜組織過程中的力學行為,將縫針與角膜組織之間的相互作用力分解為錶麵接觸力、摩抆力和切割力.根據脩正的Karnopp摩抆模型,進行瞭正絃加載的摩抆力提取實驗.根據摩抆力-時間變化麯線,得到瞭針刺角膜的摩抆力模型.其次,基于針刺角膜過程中錶麵接觸力的實驗結果,通過二次麯線擬閤方法建立瞭錶麵接觸力模型.最後,根據針刺角膜的力-位移關繫和摩抆力模型,得到瞭對應的切割力模型.此研究為手術機器人進行角膜縫閤精細作業提供瞭依據.
수선통과분석봉침자입각막조직과정중적역학행위,장봉침여각막조직지간적상호작용력분해위표면접촉력、마찰력화절할력.근거수정적Karnopp마찰모형,진행료정현가재적마찰력제취실험.근거마찰력-시간변화곡선,득도료침자각막적마찰력모형.기차,기우침자각막과정중표면접촉력적실험결과,통과이차곡선의합방법건립료표면접촉력모형.최후,근거침자각막적력-위이관계화마찰력모형,득도료대응적절할력모형.차연구위수술궤기인진행각막봉합정세작업제공료의거.
