自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2009年
11期
1-4,28
,共5页
侯继平%骆敏舟%梅涛%陈磊%高钧
侯繼平%駱敏舟%梅濤%陳磊%高鈞
후계평%락민주%매도%진뢰%고균
仿变形虫机器人%无线通信%nRF905%C8051F410
倣變形蟲機器人%無線通信%nRF905%C8051F410
방변형충궤기인%무선통신%nRF905%C8051F410
提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计,其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成.利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能.测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能.
提齣一種基于射頻通信的倣變形蟲機器人無線控製繫統設計,其無線功能主要通過射頻芯片nRF905完成.利用C8051F410單片機作為微控製器,用以配置nRF905以實現對控製信息的無線髮射和接收功能.測試結果錶明,該控製繫統方案能很好的工作,使得倣變形蟲機器人在一些非結構環境下運動成為可能.
제출일충기우사빈통신적방변형충궤기인무선공제계통설계,기무선공능주요통과사빈심편nRF905완성.이용C8051F410단편궤작위미공제기,용이배치nRF905이실현대공제신식적무선발사화접수공능.측시결과표명,해공제계통방안능흔호적공작,사득방변형충궤기인재일사비결구배경하운동성위가능.
