农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2010年
4期
43-46
,共4页
陈泽宇%张承宁%李军求%武小花
陳澤宇%張承寧%李軍求%武小花
진택우%장승저%리군구%무소화
履带车辆%转向特性%转向方式%仿真
履帶車輛%轉嚮特性%轉嚮方式%倣真
리대차량%전향특성%전향방식%방진
对中心差速、内侧降速和外侧升速3种履带车辆转向方式进行运动学和动力学分析;对3种方式下的转向半径的变化规律进行了研究;对比了3种转向方式的内外侧履带功率需求;在Matlab/Simulink中进行了仿真.运动学和动力学分析表明:在相同转向速度下,3种方式转向半径的变化率相同,但转向半径的数值不同,相比之下内侧降速式的转向半径最小.功率需求分析和仿真结果表明:内侧降速式转向的外侧履带功率需求最小,中心差速式较大,外侧升速式最大;内侧降速式转向可以实现较小的转向半径,而功率需求最低,是3种方式中最为合适的选择.
對中心差速、內側降速和外側升速3種履帶車輛轉嚮方式進行運動學和動力學分析;對3種方式下的轉嚮半徑的變化規律進行瞭研究;對比瞭3種轉嚮方式的內外側履帶功率需求;在Matlab/Simulink中進行瞭倣真.運動學和動力學分析錶明:在相同轉嚮速度下,3種方式轉嚮半徑的變化率相同,但轉嚮半徑的數值不同,相比之下內側降速式的轉嚮半徑最小.功率需求分析和倣真結果錶明:內側降速式轉嚮的外側履帶功率需求最小,中心差速式較大,外側升速式最大;內側降速式轉嚮可以實現較小的轉嚮半徑,而功率需求最低,是3種方式中最為閤適的選擇.
대중심차속、내측강속화외측승속3충리대차량전향방식진행운동학화동역학분석;대3충방식하적전향반경적변화규률진행료연구;대비료3충전향방식적내외측리대공솔수구;재Matlab/Simulink중진행료방진.운동학화동역학분석표명:재상동전향속도하,3충방식전향반경적변화솔상동,단전향반경적수치불동,상비지하내측강속식적전향반경최소.공솔수구분석화방진결과표명:내측강속식전향적외측리대공솔수구최소,중심차속식교대,외측승속식최대;내측강속식전향가이실현교소적전향반경,이공솔수구최저,시3충방식중최위합괄적선택.
