山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2010年
1期
42-45,49
,共5页
蔡开云%郝秀清%徐宗刚%马瑞亭
蔡開雲%郝秀清%徐宗剛%馬瑞亭
채개운%학수청%서종강%마서정
并联机构%压电陶瓷%模糊控制
併聯機構%壓電陶瓷%模糊控製
병련궤구%압전도자%모호공제
由于压电陶瓷在精密定位控制中存在迟滞、蠕变和非线性的问题,因此利用简单模糊控制和传统PID控制精度不高.提出利用模糊PID控制器实现对压电陶瓷驱动三平移并联机构进行控制的方法,设计了模糊PID控制器,并对该控制方案进行了仿真.仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性.
由于壓電陶瓷在精密定位控製中存在遲滯、蠕變和非線性的問題,因此利用簡單模糊控製和傳統PID控製精度不高.提齣利用模糊PID控製器實現對壓電陶瓷驅動三平移併聯機構進行控製的方法,設計瞭模糊PID控製器,併對該控製方案進行瞭倣真.倣真結果錶明:該方法調節精度較高,動態響應快,無超調,有一定的可行性.
유우압전도자재정밀정위공제중존재지체、연변화비선성적문제,인차이용간단모호공제화전통PID공제정도불고.제출이용모호PID공제기실현대압전도자구동삼평이병련궤구진행공제적방법,설계료모호PID공제기,병대해공제방안진행료방진.방진결과표명:해방법조절정도교고,동태향응쾌,무초조,유일정적가행성.
