工程数学学报
工程數學學報
공정수학학보
CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS
2010年
3期
415-420
,共6页
单输入单输出%非线性系统%时延%模糊逻辑系统%跟踪控制
單輸入單輸齣%非線性繫統%時延%模糊邏輯繫統%跟蹤控製
단수입단수출%비선성계통%시연%모호라집계통%근종공제
针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题.构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能.仿真结果表明了该方案的可行性.
針對單輸入單輸齣的非線性時延繫統,本文攷慮瞭其自適應模糊跟蹤控製問題.構建瞭一種自適應時延模糊邏輯繫統用來逼近未知時延函數;設計瞭補償器來牴消模糊逼近誤差和外部擾動.根據跟蹤誤差給齣瞭參數調節規律.構造瞭包含時延的李亞普諾伕函數,從而證明瞭誤差閉環繫統滿足期望的跟蹤性能.倣真結果錶明瞭該方案的可行性.
침대단수입단수출적비선성시연계통,본문고필료기자괄응모호근종공제문제.구건료일충자괄응시연모호라집계통용래핍근미지시연함수;설계료보상기래저소모호핍근오차화외부우동.근거근종오차급출료삼수조절규률.구조료포함시연적리아보낙부함수,종이증명료오차폐배계통만족기망적근종성능.방진결과표명료해방안적가행성.
