中北大学学报（自然科学版）
中北大學學報（自然科學版）
중북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
5期
477-480
,共4页
仿人智能控制%模糊控制理论%参数整定
倣人智能控製%模糊控製理論%參數整定
방인지능공제%모호공제이론%삼수정정
为了解决仿人智能控制器参数难以整定,参数校正级通用性差的问题,提出了比例参数模糊在线整定的方法.根据模糊控制理论,将控制系统动态响应过程的偏差及偏差变化率进行模糊化处理,利用偏差及偏差变化率较小、较大等模糊信息,对参数校正级比例参数进行实时调节,实现了参数的在线整定.对一个二阶纯滞后系统进行了仿真实验,结果表明:该方法可以实现二阶系统在欠阻尼的情况下无超调地跟踪阶跃输入信号.
為瞭解決倣人智能控製器參數難以整定,參數校正級通用性差的問題,提齣瞭比例參數模糊在線整定的方法.根據模糊控製理論,將控製繫統動態響應過程的偏差及偏差變化率進行模糊化處理,利用偏差及偏差變化率較小、較大等模糊信息,對參數校正級比例參數進行實時調節,實現瞭參數的在線整定.對一箇二階純滯後繫統進行瞭倣真實驗,結果錶明:該方法可以實現二階繫統在欠阻尼的情況下無超調地跟蹤階躍輸入信號.
위료해결방인지능공제기삼수난이정정,삼수교정급통용성차적문제,제출료비례삼수모호재선정정적방법.근거모호공제이론,장공제계통동태향응과정적편차급편차변화솔진행모호화처리,이용편차급편차변화솔교소、교대등모호신식,대삼수교정급비례삼수진행실시조절,실현료삼수적재선정정.대일개이계순체후계통진행료방진실험,결과표명:해방법가이실현이계계통재흠조니적정황하무초조지근종계약수입신호.
