汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
2期
127-132
,共6页
史俊武%鲁统利%李小伟%张建武
史俊武%魯統利%李小偉%張建武
사준무%로통리%리소위%장건무
牵引力控制系统%反馈线性化%滑模控制%动态规划
牽引力控製繫統%反饋線性化%滑模控製%動態規劃
견인력공제계통%반궤선성화%활모공제%동태규화
提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统.针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制.同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位.仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点.
提齣瞭一種基于髮動機節氣門開度與變速器擋位協調控製的自動變速車輛牽引力控製繫統.針對滑移率控製繫統的非線性與參數不確定性,根據微分幾何理論對其進行瞭反饋線性化併施加滑模控製.同時利用動態規劃方法求得能產生所需驅動轉矩的節氣門開度與變速器擋位.倣真結果錶明,此種牽引力控製繫統具有設計簡單和控製效果良好等特點.
제출료일충기우발동궤절기문개도여변속기당위협조공제적자동변속차량견인력공제계통.침대활이솔공제계통적비선성여삼수불학정성,근거미분궤하이론대기진행료반궤선성화병시가활모공제.동시이용동태규화방법구득능산생소수구동전구적절기문개도여변속기당위.방진결과표명,차충견인력공제계통구유설계간단화공제효과량호등특점.
