现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
7期
178-181,185
,共5页
旋转式起重机稳钩%T-S模型%保性能控制%鲁棒性
鏇轉式起重機穩鉤%T-S模型%保性能控製%魯棒性
선전식기중궤은구%T-S모형%보성능공제%로봉성
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMl)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真.结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性.
基于T-S模型的保性能控製對控製帶有不確定性繫統(如鏇轉式起重機穩鉤繫統)有很好的魯棒性,把繫統可穩和保性能控製轉化為解一繫列矩陣不等式(LMl)的問題,得齣最優的反饋矩陣,設計齣基于T-S模型的最優保性能控製器,併對這種方法進行瞭倣真.結果錶明,這種方法簡單可行,併且具有很好的魯棒性.
기우T-S모형적보성능공제대공제대유불학정성계통(여선전식기중궤은구계통)유흔호적로봉성,파계통가은화보성능공제전화위해일계렬구진불등식(LMl)적문제,득출최우적반궤구진,설계출기우T-S모형적최우보성능공제기,병대저충방법진행료방진.결과표명,저충방법간단가행,병차구유흔호적로봉성.
