铁道学报
鐵道學報
철도학보
2011年
9期
36-39
,共4页
电磁永磁混合磁悬浮%非线性控制%反馈线性化%信号重构
電磁永磁混閤磁懸浮%非線性控製%反饋線性化%信號重構
전자영자혼합자현부%비선성공제%반궤선성화%신호중구
针对电磁永磁混合磁悬浮这一种特殊非线性系统,深刻分析被控对象特性后,指出普通状态反馈控制方法的不足,根据系统的特性提出一种非线性反馈控制方法,并通过反馈线性化理论证明其合理性.为进一步改善控制效果,提出重构速度信号,延长大速度信号的作用时间,在满足系统正常响应速度的情况下,增加电磁铁向上运动的阻尼,抑制电磁铁向上方向的超调,从而避免磁铁撞击甚至吸死轨道.最后通过实验验证算法的有效性.
針對電磁永磁混閤磁懸浮這一種特殊非線性繫統,深刻分析被控對象特性後,指齣普通狀態反饋控製方法的不足,根據繫統的特性提齣一種非線性反饋控製方法,併通過反饋線性化理論證明其閤理性.為進一步改善控製效果,提齣重構速度信號,延長大速度信號的作用時間,在滿足繫統正常響應速度的情況下,增加電磁鐵嚮上運動的阻尼,抑製電磁鐵嚮上方嚮的超調,從而避免磁鐵撞擊甚至吸死軌道.最後通過實驗驗證算法的有效性.
침대전자영자혼합자현부저일충특수비선성계통,심각분석피공대상특성후,지출보통상태반궤공제방법적불족,근거계통적특성제출일충비선성반궤공제방법,병통과반궤선성화이론증명기합이성.위진일보개선공제효과,제출중구속도신호,연장대속도신호적작용시간,재만족계통정상향응속도적정황하,증가전자철향상운동적조니,억제전자철향상방향적초조,종이피면자철당격심지흡사궤도.최후통과실험험증산법적유효성.
