航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
11期
2096-2105
,共10页
导弹%导引律%动态面控制%自动驾驶仪%二阶动态特性%三维制导模型
導彈%導引律%動態麵控製%自動駕駛儀%二階動態特性%三維製導模型
도탄%도인률%동태면공제%자동가사의%이계동태특성%삼유제도모형
基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律.在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特性的三维非线性导引律相比较,对目标非机动、阶跃机动和正弦机动3种情况进行仿真.仿真结果表明,在目标机动加速度快速变化,而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律具有更高的制导精度.
基于三維(3D)空間坐標繫下目標-導彈相對運動方程,攷慮導彈自動駕駛儀的二階動態特性,應用動態麵控製方法設計瞭一種新的三維空間導引律.在設計過程中,通過引入一階低通濾波器,使得導引律的最終錶達式中不含有視線角速率的高階導數,更易于實際應用.該導引律有效地剋服瞭導彈控製繫統的動態延遲對製導精度的影響.將該導引律與未攷慮導彈自動駕駛儀動態特性的自適應滑模導引(ASMG)律和攷慮導彈自動駕駛儀一階動態特性的三維非線性導引律相比較,對目標非機動、階躍機動和正絃機動3種情況進行倣真.倣真結果錶明,在目標機動加速度快速變化,而且導彈自動駕駛儀存在較大滯後的情況下,該導引律具有更高的製導精度.
기우삼유(3D)공간좌표계하목표-도탄상대운동방정,고필도탄자동가사의적이계동태특성,응용동태면공제방법설계료일충신적삼유공간도인률.재설계과정중,통과인입일계저통려파기,사득도인률적최종표체식중불함유시선각속솔적고계도수,경역우실제응용.해도인률유효지극복료도탄공제계통적동태연지대제도정도적영향.장해도인률여미고필도탄자동가사의동태특성적자괄응활모도인(ASMG)률화고필도탄자동가사의일계동태특성적삼유비선성도인률상비교,대목표비궤동、계약궤동화정현궤동3충정황진행방진.방진결과표명,재목표궤동가속도쾌속변화,이차도탄자동가사의존재교대체후적정황하,해도인률구유경고적제도정도.
