微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
10期
55-59
,共5页
永磁无刷直流电机%RS232串行接口标准%LabVIEW-VISA
永磁無刷直流電機%RS232串行接口標準%LabVIEW-VISA
영자무쇄직류전궤%RS232천행접구표준%LabVIEW-VISA
采用RS232接口标准,通过对自定义数据帧格式进行握手,实现由永磁无刷直流电机,驱动控制器构成的电动微型无人机动力系统与上位机的数据通信.上位机串行口直接数据通信软件采用虚拟仪器(LabVIEW) -VISA控件编程实现,VISA控件能够提高数据传输的实时性而且简化编程难度.通过硬软件调试,实现LabVIEW上位机软件对电机起动与停止控制,并能根据实际应用情况发送给定转速或占空比控制指令,完成电动力系统在不同转速下的开环,闭环控制,同时监测下位机采集的电机实际转速、电流和报警等状态参数.
採用RS232接口標準,通過對自定義數據幀格式進行握手,實現由永磁無刷直流電機,驅動控製器構成的電動微型無人機動力繫統與上位機的數據通信.上位機串行口直接數據通信軟件採用虛擬儀器(LabVIEW) -VISA控件編程實現,VISA控件能夠提高數據傳輸的實時性而且簡化編程難度.通過硬軟件調試,實現LabVIEW上位機軟件對電機起動與停止控製,併能根據實際應用情況髮送給定轉速或佔空比控製指令,完成電動力繫統在不同轉速下的開環,閉環控製,同時鑑測下位機採集的電機實際轉速、電流和報警等狀態參數.
채용RS232접구표준,통과대자정의수거정격식진행악수,실현유영자무쇄직류전궤,구동공제기구성적전동미형무인궤동력계통여상위궤적수거통신.상위궤천행구직접수거통신연건채용허의의기(LabVIEW) -VISA공건편정실현,VISA공건능구제고수거전수적실시성이차간화편정난도.통과경연건조시,실현LabVIEW상위궤연건대전궤기동여정지공제,병능근거실제응용정황발송급정전속혹점공비공제지령,완성전동력계통재불동전속하적개배,폐배공제,동시감측하위궤채집적전궤실제전속、전류화보경등상태삼수.
