计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
6期
1697-1698,1706
,共3页
朱文发%柴晓冬%郑树彬%李立明%罗永建
硃文髮%柴曉鼕%鄭樹彬%李立明%囉永建
주문발%시효동%정수빈%리립명%라영건
LabVIEW%惯性测量单元%串口通信%数据分离%数字滤波器%小波
LabVIEW%慣性測量單元%串口通信%數據分離%數字濾波器%小波
LabVIEW%관성측량단원%천구통신%수거분리%수자려파기%소파
利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器；在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取.
利用LabVIEW設計瞭慣性測量單元信號採集及處理軟件,主要包括串口通信、數據分離及信號處理等模塊;串口通信模塊採用VISA方式編程,建立瞭慣性測量單元與上位機之間的通信;根據慣性測量單元輸齣數據的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函數分離齣沿三軸嚮的加速度信號和角速率信號;設計瞭一種用于去除加速度信號中低頻成份的數字濾波器；在建立的陀螺漂移模型基礎上,分彆進行小波基、小波分解層數、閾值函數及閾值估計方法等小波參數的選取.
이용LabVIEW설계료관성측량단원신호채집급처리연건,주요포괄천구통신、수거분리급신호처리등모괴;천구통신모괴채용VISA방식편정,건립료관성측량단원여상위궤지간적통신;근거관성측량단원수출수거적격식,이용LabVIEW중적필배모식함수분리출연삼축향적가속도신호화각속솔신호;설계료일충용우거제가속도신호중저빈성빈적수자려파기；재건립적타라표이모형기출상,분별진행소파기、소파분해층수、역치함수급역치고계방법등소파삼수적선취.
