机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
6期
60-61,79
,共3页
移动机器人%动力学%机构
移動機器人%動力學%機構
이동궤기인%동역학%궤구
在对各种单一运动方式移动机器人研究的基础上,提出了一种新型移动机器人--变形移动机器人.在对该机器人的多种运动姿态进行介绍的基础上,运用拉格朗日算法,对一种运动姿态进行动力学分析,其分析结果解决了这种机器人运动中各种运动姿态的动力学问题,为移动机器人的结构设计和驱动装置设计提供了依据;为控制机器人的运动动作和路径规划提供了数据参数.
在對各種單一運動方式移動機器人研究的基礎上,提齣瞭一種新型移動機器人--變形移動機器人.在對該機器人的多種運動姿態進行介紹的基礎上,運用拉格朗日算法,對一種運動姿態進行動力學分析,其分析結果解決瞭這種機器人運動中各種運動姿態的動力學問題,為移動機器人的結構設計和驅動裝置設計提供瞭依據;為控製機器人的運動動作和路徑規劃提供瞭數據參數.
재대각충단일운동방식이동궤기인연구적기출상,제출료일충신형이동궤기인--변형이동궤기인.재대해궤기인적다충운동자태진행개소적기출상,운용랍격랑일산법,대일충운동자태진행동역학분석,기분석결과해결료저충궤기인운동중각충운동자태적동역학문제,위이동궤기인적결구설계화구동장치설계제공료의거;위공제궤기인적운동동작화로경규화제공료수거삼수.
