不确定时滞系统鲁棒H∞控制器的设计
불학정시체계통로봉H∞공제기적설계
Design of Robust H∞ controller for uncertain time-delay systems
  • 万方数据
    黑龙江大学自然科学学报 흑룡강대학자연과학학보
    JOURNAL OF NATURAL SCIENCE OF HEILONGJIANG UNIVERSITY
    2006年 3期 399-404 ,共6页

    和丽清%杨松涛

    화려청%양송도

    线性矩阵不等式%不确定时滞系统%H∞控制器 線性矩陣不等式%不確定時滯繫統%H∞控製器
    선성구진불등식%불학정시체계통%H∞공제기
    基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,针对不确定线性时滞系统,分析了系统同时具有鲁棒稳定性能和H∞性能的充分条件,在此基础上,设计了不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆的H∞控制器和鲁棒有记忆的H∞控制器,并给出了相应的证明,最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.
    기우Lyapunov은정성이론,채용선성구진불등식(LMI)처리방법,침대불학정선성시체계통,분석료계통동시구유로봉은정성능화H∞성능적충분조건,재차기출상,설계료불학정선성시체계통적로봉무기억적H∞공제기화로봉유기억적H∞공제기,병급출료상응적증명,최후통과방진실례험증료설계방법적유효성.
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