吉林工程技术师范学院学报
吉林工程技術師範學院學報
길림공정기술사범학원학보
JOURNAL OF JILIN TEACHERS INSTITUTE OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY
2008年
7期
66-68
,共3页
SCARA%DSP%PWM%运动控制器%插值
SCARA%DSP%PWM%運動控製器%插值
SCARA%DSP%PWM%운동공제기%삽치
"PC+运动控制器"控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点,并得到了较大的发展.在"PC+运动控制器"机器人控制方式中,运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一,本文介绍了四自由度SCARA(平面关节机器人)运动控制器的设计,对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述.
"PC+運動控製器"控製機器人技術的研究已成為自動化領域的熱點,併得到瞭較大的髮展.在"PC+運動控製器"機器人控製方式中,運動控製器是影響機器人性能的關鍵部件之一,本文介紹瞭四自由度SCARA(平麵關節機器人)運動控製器的設計,對機器人的關節控製器的硬件電路設計和控製軟件設計作瞭詳細的闡述.
"PC+운동공제기"공제궤기인기술적연구이성위자동화영역적열점,병득도료교대적발전.재"PC+운동공제기"궤기인공제방식중,운동공제기시영향궤기인성능적관건부건지일,본문개소료사자유도SCARA(평면관절궤기인)운동공제기적설계,대궤기인적관절공제기적경건전로설계화공제연건설계작료상세적천술.
