电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2009年
2期
282-286
,共5页
孟范伟%何朕%王毅%周荻
孟範偉%何朕%王毅%週荻
맹범위%하짐%왕의%주적
H∞状态反馈%鲁棒性%灵敏度%磁悬浮系统
H∞狀態反饋%魯棒性%靈敏度%磁懸浮繫統
H∞상태반궤%로봉성%령민도%자현부계통
理论上H∞状态反馈设计只要求解一个Riccati方程,但常会得出一种无意义的结果.提出H∞状态反馈设计还应该加一个鲁棒性约束,即灵敏度函数的峰值.增加了鲁棒约束下的设计是最佳的设计,才能得到最佳的扰动抑制性能.还指出H∞状态反馈设计中的性能指标γ和权系数都是有量纲的,并详细说明了性能指标和权系数的确定方法.以磁悬浮系统为例,对H∞状态反馈设计中的权系数进行了详细的讨论.所提出的设计思想对一般的状态反馈设计也是有益的.
理論上H∞狀態反饋設計隻要求解一箇Riccati方程,但常會得齣一種無意義的結果.提齣H∞狀態反饋設計還應該加一箇魯棒性約束,即靈敏度函數的峰值.增加瞭魯棒約束下的設計是最佳的設計,纔能得到最佳的擾動抑製性能.還指齣H∞狀態反饋設計中的性能指標γ和權繫數都是有量綱的,併詳細說明瞭性能指標和權繫數的確定方法.以磁懸浮繫統為例,對H∞狀態反饋設計中的權繫數進行瞭詳細的討論.所提齣的設計思想對一般的狀態反饋設計也是有益的.
이론상H∞상태반궤설계지요구해일개Riccati방정,단상회득출일충무의의적결과.제출H∞상태반궤설계환응해가일개로봉성약속,즉령민도함수적봉치.증가료로봉약속하적설계시최가적설계,재능득도최가적우동억제성능.환지출H∞상태반궤설계중적성능지표γ화권계수도시유량강적,병상세설명료성능지표화권계수적학정방법.이자현부계통위례,대H∞상태반궤설계중적권계수진행료상세적토론.소제출적설계사상대일반적상태반궤설계야시유익적.
