四川大学学报(自然科学版)
四川大學學報(自然科學版)
사천대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY
2009年
2期
377-381
,共5页
高机动目标跟踪%Jerk模型%"当前"统计模型%卡尔曼滤波器%强跟踪滤波器
高機動目標跟蹤%Jerk模型%"噹前"統計模型%卡爾曼濾波器%彊跟蹤濾波器
고궤동목표근종%Jerk모형%"당전"통계모형%잡이만려파기%강근종려파기
在Jerk模型的基础上,提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk.该算法利用"当前"模型的思想,将Jerk项假设成为非零均值过程,更切合目标机动实际过程,同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力.仿真结果表明,提出的STF-C-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的跟踪性能.
在Jerk模型的基礎上,提齣瞭一種新的高機動目標跟蹤自適應算法STF-C-Jerk.該算法利用"噹前"模型的思想,將Jerk項假設成為非零均值過程,更切閤目標機動實際過程,同時通過引入彊跟蹤濾波器的漸消因子,實時調節濾波器增益,增彊瞭繫統對目標突髮機動的自適應跟蹤能力.倣真結果錶明,提齣的STF-C-Jerk自適應跟蹤算法顯著提高瞭Jerk模型自適應算法的跟蹤性能.
재Jerk모형적기출상,제출료일충신적고궤동목표근종자괄응산법STF-C-Jerk.해산법이용"당전"모형적사상,장Jerk항가설성위비령균치과정,경절합목표궤동실제과정,동시통과인입강근종려파기적점소인자,실시조절려파기증익,증강료계통대목표돌발궤동적자괄응근종능력.방진결과표명,제출적STF-C-Jerk자괄응근종산법현저제고료Jerk모형자괄응산법적근종성능.
