舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2009年
12期
83-85
,共3页
模糊控制%PID控制%船舶航向%仿真分析
模糊控製%PID控製%船舶航嚮%倣真分析
모호공제%PID공제%선박항향%방진분석
结合船舶操纵特点,将模糊逻辑引入到船舶航向控制器的设计中,设计了一种基于模糊理论的船舶航向控制器.运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器和传统PID控制器进行对比,仿真表明船舶航向模糊控制器的动态性能优于传统的PID控制.
結閤船舶操縱特點,將模糊邏輯引入到船舶航嚮控製器的設計中,設計瞭一種基于模糊理論的船舶航嚮控製器.運用計算機倣真手段,將所設計的模糊控製器和傳統PID控製器進行對比,倣真錶明船舶航嚮模糊控製器的動態性能優于傳統的PID控製.
결합선박조종특점,장모호라집인입도선박항향공제기적설계중,설계료일충기우모호이론적선박항향공제기.운용계산궤방진수단,장소설계적모호공제기화전통PID공제기진행대비,방진표명선박항향모호공제기적동태성능우우전통적PID공제.
