中国民航大学学报
中國民航大學學報
중국민항대학학보
JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
2010年
5期
33-37
,共5页
Simulink%组合导航%仿真%SINS%GPS%Kalman滤波
Simulink%組閤導航%倣真%SINS%GPS%Kalman濾波
Simulink%조합도항%방진%SINS%GPS%Kalman려파
针对采用传统语言编程方法实现数学仿真存在效率低、可视性差等缺点,基于Matlab/Simulink动态仿真环境.使用模块图和编制S-函数相结合的方法,设计了SINS/GPS组合导航的仿真模型.SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用Kalman滤波技术.结果表明使用该仿真模型进行系统仿真简便、迅捷、可视性好、数据分析能力强,且其结构简单、参数修改方便,具有很大的工程使用价值和推广意义.
針對採用傳統語言編程方法實現數學倣真存在效率低、可視性差等缺點,基于Matlab/Simulink動態倣真環境.使用模塊圖和編製S-函數相結閤的方法,設計瞭SINS/GPS組閤導航的倣真模型.SINS和GPS採用位置、速度綜閤模式,使用Kalman濾波技術.結果錶明使用該倣真模型進行繫統倣真簡便、迅捷、可視性好、數據分析能力彊,且其結構簡單、參數脩改方便,具有很大的工程使用價值和推廣意義.
침대채용전통어언편정방법실현수학방진존재효솔저、가시성차등결점,기우Matlab/Simulink동태방진배경.사용모괴도화편제S-함수상결합적방법,설계료SINS/GPS조합도항적방진모형.SINS화GPS채용위치、속도종합모식,사용Kalman려파기술.결과표명사용해방진모형진행계통방진간편、신첩、가시성호、수거분석능력강,차기결구간단、삼수수개방편,구유흔대적공정사용개치화추엄의의.
