防灾减灾工程学报
防災減災工程學報
방재감재공정학보
JOURNAL OF DISASTER PREVENTION AND MITIGATION ENGINEERING
2011年
1期
102-106
,共5页
动态变形监测%抗差自适应Kalman滤波%抗差估计
動態變形鑑測%抗差自適應Kalman濾波%抗差估計
동태변형감측%항차자괄응Kalman려파%항차고계
抗差自适应Kalman滤波算法中,抗差等价权矩阵和自适应因子的计算,要求观测信息具有多余观测量且准确可靠,但在动态变形监测应用中,通常滤波观测值仅为三维坐标且存在较强噪声和粗差的影响.为此,先对该算法中的自适应因子和抗差等价权矩阵的计算进行研究和改进,然后计算了某高速公路边坡的GPS动态监测数据.结果表明,抗差自适应Kalman滤波能够有效地抵制动态变形监测中观测值异常的影响.
抗差自適應Kalman濾波算法中,抗差等價權矩陣和自適應因子的計算,要求觀測信息具有多餘觀測量且準確可靠,但在動態變形鑑測應用中,通常濾波觀測值僅為三維坐標且存在較彊譟聲和粗差的影響.為此,先對該算法中的自適應因子和抗差等價權矩陣的計算進行研究和改進,然後計算瞭某高速公路邊坡的GPS動態鑑測數據.結果錶明,抗差自適應Kalman濾波能夠有效地牴製動態變形鑑測中觀測值異常的影響.
항차자괄응Kalman려파산법중,항차등개권구진화자괄응인자적계산,요구관측신식구유다여관측량차준학가고,단재동태변형감측응용중,통상려파관측치부위삼유좌표차존재교강조성화조차적영향.위차,선대해산법중적자괄응인자화항차등개권구진적계산진행연구화개진,연후계산료모고속공로변파적GPS동태감측수거.결과표명,항차자괄응Kalman려파능구유효지저제동태변형감측중관측치이상적영향.
