电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
2期
18-21,33
,共5页
陈帅%纪文涛%韩宇%薛晓中%白宏阳
陳帥%紀文濤%韓宇%薛曉中%白宏暘
진수%기문도%한우%설효중%백굉양
组合导航%惯性导航%多普勒导航%自主定位%卡尔曼滤波
組閤導航%慣性導航%多普勒導航%自主定位%卡爾曼濾波
조합도항%관성도항%다보륵도항%자주정위%잡이만려파
为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统.根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错结构的卡尔曼滤波算法.最后对设计的组合导航原理样机进行了长航时的地面跑车试验,跑车结果表明该系统长航时的自主定位精度较高,此方案具有较好的工程应用价值.
為滿足武裝直升機高精度長航時自主定位的要求,設計瞭一種多普勒雷達/光纖捷聯慣導/氣壓高度錶的組閤導航繫統.根據各傳感器的誤差特性建立瞭組閤導航繫統的數學模型,針對多普勒雷達繫統的失鎖、測速異常等問題設計瞭一種基于雙層容錯結構的卡爾曼濾波算法.最後對設計的組閤導航原理樣機進行瞭長航時的地麵跑車試驗,跑車結果錶明該繫統長航時的自主定位精度較高,此方案具有較好的工程應用價值.
위만족무장직승궤고정도장항시자주정위적요구,설계료일충다보륵뢰체/광섬첩련관도/기압고도표적조합도항계통.근거각전감기적오차특성건립료조합도항계통적수학모형,침대다보륵뢰체계통적실쇄、측속이상등문제설계료일충기우쌍층용착결구적잡이만려파산법.최후대설계적조합도항원리양궤진행료장항시적지면포차시험,포차결과표명해계통장항시적자주정위정도교고,차방안구유교호적공정응용개치.
