控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
4期
580-583
,共4页
动态滑模%LSSVM%非线性
動態滑模%LSSVM%非線性
동태활모%LSSVM%비선성
针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法.首先将系统分为确定部分和不确定部分,对确定部分采用状态反馈法进行控制,对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机( LSSVM)来完成.该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振.仿真实例表明该设计方法正确有效.
針對滑模控製中不確定上界值的問題,提齣瞭一種基于LSSVM自適應上界學習的滑模控製方法.首先將繫統分為確定部分和不確定部分,對確定部分採用狀態反饋法進行控製,對不確定繫統部分採用最小二乘支持嚮量機( LSSVM)來完成.該控製器不僅可以保證非線性不確定繫統漸近穩定,降低一般滑模控製理論分析的條件,還有效地抑製瞭抖振.倣真實例錶明該設計方法正確有效.
침대활모공제중불학정상계치적문제,제출료일충기우LSSVM자괄응상계학습적활모공제방법.수선장계통분위학정부분화불학정부분,대학정부분채용상태반궤법진행공제,대불학정계통부분채용최소이승지지향량궤( LSSVM)래완성.해공제기불부가이보증비선성불학정계통점근은정,강저일반활모공제이론분석적조건,환유효지억제료두진.방진실례표명해설계방법정학유효.
