三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析
삼회전자유도수공주축결구설계여운동학분석
Structural Design and Kinematics Analysis of 3R NC Spindle
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2011年 15期 23-26 ,共4页

    王战中%刘超颖%程林章%范晓珂%韩彦军%高文中%王军

    왕전중%류초영%정림장%범효가%한언군%고문중%왕군

    数控主轴%三自由度%仿真%运动学 數控主軸%三自由度%倣真%運動學
    수공주축%삼자유도%방진%운동학
    基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析,提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计,并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型.用D-H参数法建立该主轴的运动学模型,进行运动学分析和工作空间的分析与仿真.仿真结果表明:该主轴结构紧凑、惯量小、灵活度大,能够实现三维空间的任意姿态,扩大数控机床的加工范围.
    기우대3R사교비구형수완결구적연구화수공궤상주축공능적분석,제출일충구유3개련속회전자유도적수공주축적개념설계,병용SolidWorks연건건립해주축적삼유모형.용D-H삼수법건립해주축적운동학모형,진행운동학분석화공작공간적분석여방진.방진결과표명:해주축결구긴주、관량소、령활도대,능구실현삼유공간적임의자태,확대수공궤상적가공범위.
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