基于支持向量机的非结构化道路检测
기우지지향량궤적비결구화도로검측
Unstructured Road Detection Based on Support Vector Machine
  • 万方数据
    科学技术与工程 과학기술여공정
    SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
    2011年 36期 9106-9109 ,共4页

    王晓彬%马戎%付维平

    왕효빈%마융%부유평

    支持向量机%非结构化道路%感兴趣区域%霍夫变换 支持嚮量機%非結構化道路%感興趣區域%霍伕變換
    지지향량궤%비결구화도로%감흥취구역%곽부변환
    机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂.使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测.算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数.最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘.Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性.
    궤기시각검측비결구화도로변연적난점재우로면상소여비로면상소특정차이복잡.사용지지향량궤분류산법실현료비결구화도로적변연검측.산법인입감흥취구역래소제배경조성,병통과교차험증방법우화료산법삼수.최후재지지향량궤적분류결과상사용곽부변환제취도로변연.Matlab실험증명산법구유흔호적준학성화로봉성.
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