南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
1期
137-141
,共5页
远程制导炮弹%非线性系统%解耦控制%离散滑模控制器%弹道仿真
遠程製導砲彈%非線性繫統%解耦控製%離散滑模控製器%彈道倣真
원정제도포탄%비선성계통%해우공제%리산활모공제기%탄도방진
为实现远程制导炮弹的非线性控制,提出了一种基于滑模控制原理的非线性离散控制器设计方法.建立了远程制导炮弹控制系统模型,针对该模型存在的非线性和耦合问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统解耦为两个独立的线性定常子系统,然后对子系统作离散化处理,并结合滑模控制原理设计了远程制导炮弹的非线性离散控制器.弹道仿真结果表明:该模型和控制器是有效的,实现了制导炮弹系统的解耦控制,并对模型参数不确定具有一定的鲁棒性,而控制采样时间将引起动态跟踪误差.
為實現遠程製導砲彈的非線性控製,提齣瞭一種基于滑模控製原理的非線性離散控製器設計方法.建立瞭遠程製導砲彈控製繫統模型,針對該模型存在的非線性和耦閤問題,利用反饋線性化方法將複雜的非線性繫統解耦為兩箇獨立的線性定常子繫統,然後對子繫統作離散化處理,併結閤滑模控製原理設計瞭遠程製導砲彈的非線性離散控製器.彈道倣真結果錶明:該模型和控製器是有效的,實現瞭製導砲彈繫統的解耦控製,併對模型參數不確定具有一定的魯棒性,而控製採樣時間將引起動態跟蹤誤差.
위실현원정제도포탄적비선성공제,제출료일충기우활모공제원리적비선성리산공제기설계방법.건립료원정제도포탄공제계통모형,침대해모형존재적비선성화우합문제,이용반궤선성화방법장복잡적비선성계통해우위량개독립적선성정상자계통,연후대자계통작리산화처리,병결합활모공제원리설계료원정제도포탄적비선성리산공제기.탄도방진결과표명:해모형화공제기시유효적,실현료제도포탄계통적해우공제,병대모형삼수불학정구유일정적로봉성,이공제채양시간장인기동태근종오차.
