铁道学报
鐵道學報
철도학보
2012年
4期
64-68
,共5页
罗仁士%王义惠%于振宇%唐涛
囉仁士%王義惠%于振宇%唐濤
라인사%왕의혜%우진우%당도
城轨列车%精确停车%自适应控制%ATO
城軌列車%精確停車%自適應控製%ATO
성궤열차%정학정차%자괄응공제%ATO
停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标.本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制.此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求.理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性.
停車精度是衡量列車自動駕駛控製性能的重要指標.本文根據城軌列車的製動模型設計自適應控製器,對列車進行精確停車控製.此控製器可以針對模型參數未知和由于設備老化或環境所造成列車製動模型參數變化的情況進行自適應調整,使列車可以精確跟蹤理想停車麯線,達到既定的停車要求.理論分析和倣真結果驗證瞭所提齣的自適應算法的有效性.
정차정도시형량열차자동가사공제성능적중요지표.본문근거성궤열차적제동모형설계자괄응공제기,대열차진행정학정차공제.차공제기가이침대모형삼수미지화유우설비노화혹배경소조성열차제동모형삼수변화적정황진행자괄응조정,사열차가이정학근종이상정차곡선,체도기정적정차요구.이론분석화방진결과험증료소제출적자괄응산법적유효성.
