兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2012年
4期
395-400
,共6页
肖烜%王清哲%程远%付梦印%刘彤
肖烜%王清哲%程遠%付夢印%劉彤
초훤%왕청철%정원%부몽인%류동
自动控制技术%惯性导航系统%参数估计%故障诊断
自動控製技術%慣性導航繫統%參數估計%故障診斷
자동공제기술%관성도항계통%삼수고계%고장진단
针对惯导系统/里程计构成的组合导航系统,通过对陀螺仪和加速度计零偏、里程计刻度因子、惯性导航系统和里程计之间的姿态误差进行实时估计,实现了惯性导航系统和里程计信息的相互校正,有效提高了系统测量精度；同时,针对复杂应用环境下里程计测量信息不准而导致的组合导航系统精度下降的问题,利用卡尔曼滤波信息实现故障检测和隔离,从而有效提高了系统导航精度.
針對慣導繫統/裏程計構成的組閤導航繫統,通過對陀螺儀和加速度計零偏、裏程計刻度因子、慣性導航繫統和裏程計之間的姿態誤差進行實時估計,實現瞭慣性導航繫統和裏程計信息的相互校正,有效提高瞭繫統測量精度；同時,針對複雜應用環境下裏程計測量信息不準而導緻的組閤導航繫統精度下降的問題,利用卡爾曼濾波信息實現故障檢測和隔離,從而有效提高瞭繫統導航精度.
침대관도계통/리정계구성적조합도항계통,통과대타라의화가속도계령편、리정계각도인자、관성도항계통화리정계지간적자태오차진행실시고계,실현료관성도항계통화리정계신식적상호교정,유효제고료계통측량정도；동시,침대복잡응용배경하리정계측량신식불준이도치적조합도항계통정도하강적문제,이용잡이만려파신식실현고장검측화격리,종이유효제고료계통도항정도.
