导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
3期
34-37
,共4页
王盛%刘伟%邬江%韩军海
王盛%劉偉%鄔江%韓軍海
왕성%류위%오강%한군해
行进对准%大失准角%卡尔曼滤波器%航向信息耦合
行進對準%大失準角%卡爾曼濾波器%航嚮信息耦閤
행진대준%대실준각%잡이만려파기%항향신식우합
针对行进对准初始航向角为大失准角的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法使航向角收敛.通过分析激光惯导跑车的试验数据,发现即使在大失准角情况下,航向角都能快速收敛.说明该方法对于捷联惯性导航系统在行进中初始对准领域的推广应用具有重要的实际意义.
針對行進對準初始航嚮角為大失準角的問題,提齣瞭把航嚮信息耦閤到Kalman濾波器量測方程中的方法使航嚮角收斂.通過分析激光慣導跑車的試驗數據,髮現即使在大失準角情況下,航嚮角都能快速收斂.說明該方法對于捷聯慣性導航繫統在行進中初始對準領域的推廣應用具有重要的實際意義.
침대행진대준초시항향각위대실준각적문제,제출료파항향신식우합도Kalman려파기량측방정중적방법사항향각수렴.통과분석격광관도포차적시험수거,발현즉사재대실준각정황하,항향각도능쾌속수렴.설명해방법대우첩련관성도항계통재행진중초시대준영역적추엄응용구유중요적실제의의.
