CAJ | 학술논문

运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术.运动控制技术能够快速发展有两大主因:其一是得益于计算机、高速数字处理器(DSP)、自动控制、网络技术的发展;其二是有庞大的市场需求.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足的关键.高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标.充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用网络技术、FPGA技术等,使系统的结构更加合理和开放,通过网络连接方式减少系统的联线,提高系统的实用性和可靠性.运动控制器产品今后的发展基本上沿着上述两个方向走,但是专业化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向.
운동공제기술시추동신적기술혁명화신적산업혁명적관건기술.운동공제기술능구쾌속발전유량대주인:기일시득익우계산궤、고속수자처리기(DSP)、자동공제、망락기술적발전;기이시유방대적시장수구.기우망락적개방식결구화감입식결구적통용운동공제기축보성위자동화공제영역리적주도산품지일.작위현대화설비적핵심공제부건,개방성、가고성시형량기시부능구재공업계립족적관건.고속、고정도시종시운동공제기술추구적목표.충분이용DSP적계산능력,진행복잡적운동규화、고속실시다축삽보、오차보상화경복잡적운동학、동역학계산,사득운동공제정도경고、속도경쾌、운동경가평은;충분이용망락기술、FPGA기술등,사계통적결구경가합리화개방,통과망락련접방식감소계통적련선,제고계통적실용성화가고성.운동공제기산품금후적발전기본상연착상술량개방향주,단시전업화、개성화적운동공제기장시일개신적발전방향.