计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2004年
10期
69-72
,共4页
九点控制器%九点五态控制器%相平面%静特性
九點控製器%九點五態控製器%相平麵%靜特性
구점공제기%구점오태공제기%상평면%정특성
九点五态控制器是根据偏差和偏差变化率,在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器.该文介绍了九点五态控制器分别在0型系统和Ⅰ型系统的迟延系统作用下稳定性分析,并且比较了在相同对象下施加不同的作用力和在不同对象下施加同样的作用力下的控制效果.从而得出:对于任意的带延迟的二阶对象在任意小的允许误差要求下,总能找到满足基本运行条件的一组作用力使控制系统满足允许误差要求,达到系统稳定.
九點五態控製器是根據偏差和偏差變化率,在相平麵上採用不同的作用力以達到控製要求的控製器.該文介紹瞭九點五態控製器分彆在0型繫統和Ⅰ型繫統的遲延繫統作用下穩定性分析,併且比較瞭在相同對象下施加不同的作用力和在不同對象下施加同樣的作用力下的控製效果.從而得齣:對于任意的帶延遲的二階對象在任意小的允許誤差要求下,總能找到滿足基本運行條件的一組作用力使控製繫統滿足允許誤差要求,達到繫統穩定.
구점오태공제기시근거편차화편차변화솔,재상평면상채용불동적작용력이체도공제요구적공제기.해문개소료구점오태공제기분별재0형계통화Ⅰ형계통적지연계통작용하은정성분석,병차비교료재상동대상하시가불동적작용력화재불동대상하시가동양적작용력하적공제효과.종이득출:대우임의적대연지적이계대상재임의소적윤허오차요구하,총능조도만족기본운행조건적일조작용력사공제계통만족윤허오차요구,체도계통은정.
