计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
8期
80-82
,共3页
内模控制%鲁棒性%纯滞后
內模控製%魯棒性%純滯後
내모공제%로봉성%순체후
内模控制(IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略.自面世以来,不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现出在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,尤其是它仅有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系比较明确,采用内模控制原理可以提高PID控制器的设计水平.该文正是从IMC的结构出发,提出了一种简洁的IMC-PID控制器设计思路,并利用MATLAB进行仿真研究.分析发现,该控制器具有常规PID的优点,对于大纯滞后或非线性系统能够很好地工作,可以推广应用于一般工业过程.
內模控製(IMC)是一種基于過程數學模型進行控製器設計的新型控製策略.自麵世以來,不僅在工業過程控製中穫得瞭成功的應用,而且錶現齣在控製繫統穩定性和魯棒性理論分析方麵的優勢,尤其是它僅有一箇整定參數,參數調整與繫統動態品質和魯棒性的關繫比較明確,採用內模控製原理可以提高PID控製器的設計水平.該文正是從IMC的結構齣髮,提齣瞭一種簡潔的IMC-PID控製器設計思路,併利用MATLAB進行倣真研究.分析髮現,該控製器具有常規PID的優點,對于大純滯後或非線性繫統能夠很好地工作,可以推廣應用于一般工業過程.
내모공제(IMC)시일충기우과정수학모형진행공제기설계적신형공제책략.자면세이래,불부재공업과정공제중획득료성공적응용,이차표현출재공제계통은정성화로봉성이론분석방면적우세,우기시타부유일개정정삼수,삼수조정여계통동태품질화로봉성적관계비교명학,채용내모공제원리가이제고PID공제기적설계수평.해문정시종IMC적결구출발,제출료일충간길적IMC-PID공제기설계사로,병이용MATLAB진행방진연구.분석발현,해공제기구유상규PID적우점,대우대순체후혹비선성계통능구흔호지공작,가이추엄응용우일반공업과정.
