计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2007年
12期
1766-1768
,共3页
类GPS超声定位%Blumenthal嵌入定理%几何约束处理
類GPS超聲定位%Blumenthal嵌入定理%幾何約束處理
류GPS초성정위%Blumenthal감입정리%궤하약속처리
介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理,如果超声传感器受到外界环境振动冲击或者外界干扰声源的影响,那么通过距离估计算法得到的定位物体与定位基站的观测伪距就可能出现野值,针对上述问题,以距离几何学中的Blumenthal嵌入定理为基础,建立了一种以两个和三个基站进行定位时的观测数据几何约束处理方法;理论分析与仿真结果表明,通过该方法可以剔除掉观测数据中的野值,从而为定位物体的位置估计提供更加有效的观测数据.
介紹瞭類GPS超聲定位繫統及其工作原理,如果超聲傳感器受到外界環境振動遲擊或者外界榦擾聲源的影響,那麽通過距離估計算法得到的定位物體與定位基站的觀測偽距就可能齣現野值,針對上述問題,以距離幾何學中的Blumenthal嵌入定理為基礎,建立瞭一種以兩箇和三箇基站進行定位時的觀測數據幾何約束處理方法;理論分析與倣真結果錶明,通過該方法可以剔除掉觀測數據中的野值,從而為定位物體的位置估計提供更加有效的觀測數據.
개소료류GPS초성정위계통급기공작원리,여과초성전감기수도외계배경진동충격혹자외계간우성원적영향,나요통과거리고계산법득도적정위물체여정위기참적관측위거취가능출현야치,침대상술문제,이거리궤하학중적Blumenthal감입정리위기출,건립료일충이량개화삼개기참진행정위시적관측수거궤하약속처리방법;이론분석여방진결과표명,통과해방법가이척제도관측수거중적야치,종이위정위물체적위치고계제공경가유효적관측수거.
