中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
8期
896-899
,共4页
光笔%光笔式三坐标测量系统%双目立体视觉%重心法
光筆%光筆式三坐標測量繫統%雙目立體視覺%重心法
광필%광필식삼좌표측량계통%쌍목입체시각%중심법
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统.该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具.首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标.实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度.
提齣瞭一種基于雙目立體視覺繫統的光筆式三坐標測量繫統.該繫統基于接觸式測量方式,以帶點光源的光筆作為接觸測量工具.首先,對攝像機進行瞭高精度的標定,建立瞭雙目立體視覺繫統模型;其次,通過左右攝像機拍攝的二維圖像,將兩幅圖像中的點進行匹配,穫得光筆上的LED光斑中心三維坐標;然後,由一繫列LED光斑中心的三維坐標擬閤直線,從直線上得到筆尖的三維坐標.實驗結果錶明,該方法實現瞭對物體的接觸式測量,具有結構簡單、成本低的優點,併且具有較高的精度.
제출료일충기우쌍목입체시각계통적광필식삼좌표측량계통.해계통기우접촉식측량방식,이대점광원적광필작위접촉측량공구.수선,대섭상궤진행료고정도적표정,건립료쌍목입체시각계통모형;기차,통과좌우섭상궤박섭적이유도상,장량폭도상중적점진행필배,획득광필상적LED광반중심삼유좌표;연후,유일계렬LED광반중심적삼유좌표의합직선,종직선상득도필첨적삼유좌표.실험결과표명,해방법실현료대물체적접촉식측량,구유결구간단、성본저적우점,병차구유교고적정도.
