工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2008年
8期
38-41
,共4页
机器人%工程机械%关键技术
機器人%工程機械%關鍵技術
궤기인%공정궤계%관건기술
成功应用机器人技术是提升工程机械和装备科技含量的重要途径.基于工程施工领域的特殊性和推行现代化施工设备的必要性,介绍机器人在隧道施工、井巷开拓和港口码头等工程机械领域中的应用特点,并就机器人并联机构的各种基本构型、精度及动态测量、机器人工作空间以及控制系统和控制策略等工程机械中机器人发展的关键技术进行分析和探讨.指出这一领域的发展方向、目前的进展、取得的成果和存在的问题,为工程界对该课题的研究提供了有价值的参考意见.
成功應用機器人技術是提升工程機械和裝備科技含量的重要途徑.基于工程施工領域的特殊性和推行現代化施工設備的必要性,介紹機器人在隧道施工、井巷開拓和港口碼頭等工程機械領域中的應用特點,併就機器人併聯機構的各種基本構型、精度及動態測量、機器人工作空間以及控製繫統和控製策略等工程機械中機器人髮展的關鍵技術進行分析和探討.指齣這一領域的髮展方嚮、目前的進展、取得的成果和存在的問題,為工程界對該課題的研究提供瞭有價值的參攷意見.
성공응용궤기인기술시제승공정궤계화장비과기함량적중요도경.기우공정시공영역적특수성화추행현대화시공설비적필요성,개소궤기인재수도시공、정항개탁화항구마두등공정궤계영역중적응용특점,병취궤기인병련궤구적각충기본구형、정도급동태측량、궤기인공작공간이급공제계통화공제책략등공정궤계중궤기인발전적관건기술진행분석화탐토.지출저일영역적발전방향、목전적진전、취득적성과화존재적문제,위공정계대해과제적연구제공료유개치적삼고의견.
