CAJ | 학술논문

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后、应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高.
침대침침식、비침침식화혼합식허의유수계통중,유수동작교호과정번쇄、실현효과불가적문제,제출일충고효적보조교호방법,수선기우현유적유수동작규칙화용호대유수임무적리해,건립료용호보조신식접구화계통반궤보조신식접구,전자유용호제공조취목표、조취수형화조악점등보조신식가속교호과정,계통통과후자반궤보조신식방조용호진일보결책,연후응용증엄구진방법대경전역향운동학산법진행확전병생성구체적유수동작,최후、응용해방법실현료장비차량륜태경환임무중유수동작적생성,유수동작교호과정적로봉성화효솔득도현저제고.