科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
3期
672-676,691
,共6页
李鹏%孟卫锋%陈利超%李亚鹏
李鵬%孟衛鋒%陳利超%李亞鵬
리붕%맹위봉%진리초%리아붕
稳定回路%单闭环控制%双闭环控制%数字双闭环控制
穩定迴路%單閉環控製%雙閉環控製%數字雙閉環控製
은정회로%단폐배공제%쌍폐배공제%수자쌍폐배공제
平台武惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分.对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器,并比较了各控制策略的优劣.经过分析比较表明双闭环控制、数字双闭环控制与目前工程上普遍应用的单闭环控制策略相比提高了系统的动态抗扰能力.
平檯武慣性導航繫統依靠由陀螺穩定的機械平檯,為導航繫統和姿態穩定繫統提供測量基準,平檯穩定迴路是其中事關導航精度的關鍵部分.對平檯穩定迴路進行瞭建模,在倣真的基礎上對單閉環、雙閉環、數字雙閉環三種控製策略分彆設計瞭控製器,併比較瞭各控製策略的優劣.經過分析比較錶明雙閉環控製、數字雙閉環控製與目前工程上普遍應用的單閉環控製策略相比提高瞭繫統的動態抗擾能力.
평태무관성도항계통의고유타라은정적궤계평태,위도항계통화자태은정계통제공측량기준,평태은정회로시기중사관도항정도적관건부분.대평태은정회로진행료건모,재방진적기출상대단폐배、쌍폐배、수자쌍폐배삼충공제책략분별설계료공제기,병비교료각공제책략적우렬.경과분석비교표명쌍폐배공제、수자쌍폐배공제여목전공정상보편응용적단폐배공제책략상비제고료계통적동태항우능력.
