计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
11期
291-封3
,共1页
蜂窝无线定位%非视距误差抑制%Kalman滤波器
蜂窩無線定位%非視距誤差抑製%Kalman濾波器
봉와무선정위%비시거오차억제%Kalman려파기
针对蜂窝网定位中影响定位精度的非视距传播误差问题,提出一种基于Kalman滤波器的非视距(NLOS)误差抑制算法,将到达时间(TOA)测量值及非视距误差作为Kalman滤波器的状态变量,根据TOA测量值的结构特点和NLOS误差的统计特性,确定Kalman滤波器过程方程的状态转移矩阵.以NLOS误差服从指数分布的情况为例进行仿真,结果表明,该算法在精度估计和算法计算量方面具有明显优势.
針對蜂窩網定位中影響定位精度的非視距傳播誤差問題,提齣一種基于Kalman濾波器的非視距(NLOS)誤差抑製算法,將到達時間(TOA)測量值及非視距誤差作為Kalman濾波器的狀態變量,根據TOA測量值的結構特點和NLOS誤差的統計特性,確定Kalman濾波器過程方程的狀態轉移矩陣.以NLOS誤差服從指數分佈的情況為例進行倣真,結果錶明,該算法在精度估計和算法計算量方麵具有明顯優勢.
침대봉와망정위중영향정위정도적비시거전파오차문제,제출일충기우Kalman려파기적비시거(NLOS)오차억제산법,장도체시간(TOA)측량치급비시거오차작위Kalman려파기적상태변량,근거TOA측량치적결구특점화NLOS오차적통계특성,학정Kalman려파기과정방정적상태전이구진.이NLOS오차복종지수분포적정황위례진행방진,결과표명,해산법재정도고계화산법계산량방면구유명현우세.