计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2010年
7期
104-107
,共4页
移动机器人%路径规划%遗传算法
移動機器人%路徑規劃%遺傳算法
이동궤기인%로경규화%유전산법
路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题.本文针对机器人路径规划问题,提出了基于遗传算法的解决方案.在遗传算子的设计中,通过加入自适应调整方法使得算法更加完善,解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题.最后,在模拟环境下进行路径规划仿真,验证了算法的有效性.
路徑規劃是機器人技術研究領域中的覈心問題.本文針對機器人路徑規劃問題,提齣瞭基于遺傳算法的解決方案.在遺傳算子的設計中,通過加入自適應調整方法使得算法更加完善,解決進化過程中因陷入跼部極小值而不能到達目標點的問題.最後,在模擬環境下進行路徑規劃倣真,驗證瞭算法的有效性.
로경규화시궤기인기술연구영역중적핵심문제.본문침대궤기인로경규화문제,제출료기우유전산법적해결방안.재유전산자적설계중,통과가입자괄응조정방법사득산법경가완선,해결진화과정중인함입국부겁소치이불능도체목표점적문제.최후,재모의배경하진행로경규화방진,험증료산법적유효성.
