测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2010年
4期
243-246
,共4页
组合导航系统%速度更新%伪距差分%相位差分%辅助信息
組閤導航繫統%速度更新%偽距差分%相位差分%輔助信息
조합도항계통%속도경신%위거차분%상위차분%보조신식
针对低成本GPS/INS组合导航系统无法观测得到多普勒值获得速度更新的问题,介绍了相邻历元伪距差分、载波相位差分以及附加辅助信息对INS进行速度更新的过程,并对这几种算法进行了分析和比较,实测算例表明,在市区车载环境中载波相位差分易受到外界干扰,周跳频繁,速度更新不可靠;伪距差分尽管也会受到干扰,但是影响不大,速度更新精度较高;而附加辅助信息速度更新精度较低,但是这种算法在GPS不可用时,仍然能够进行速度更新.
針對低成本GPS/INS組閤導航繫統無法觀測得到多普勒值穫得速度更新的問題,介紹瞭相鄰歷元偽距差分、載波相位差分以及附加輔助信息對INS進行速度更新的過程,併對這幾種算法進行瞭分析和比較,實測算例錶明,在市區車載環境中載波相位差分易受到外界榦擾,週跳頻繁,速度更新不可靠;偽距差分儘管也會受到榦擾,但是影響不大,速度更新精度較高;而附加輔助信息速度更新精度較低,但是這種算法在GPS不可用時,仍然能夠進行速度更新.
침대저성본GPS/INS조합도항계통무법관측득도다보륵치획득속도경신적문제,개소료상린역원위거차분、재파상위차분이급부가보조신식대INS진행속도경신적과정,병대저궤충산법진행료분석화비교,실측산례표명,재시구차재배경중재파상위차분역수도외계간우,주도빈번,속도경신불가고;위거차분진관야회수도간우,단시영향불대,속도경신정도교고;이부가보조신식속도경신정도교저,단시저충산법재GPS불가용시,잉연능구진행속도경신.
